Esta linha de pesquisa dedica-se ao desenvolvimento de métodos para percepção, interpretação e compreensão do ambiente por sistemas robóticos. Reúne estudos em visão computacional, fusão de sensores e inteligência artificial aplicada à robótica, com foco em ampliar a capacidade de percepção e suporte à autonomia.
A integração entre sensoriamento e IA é um eixo estratégico do LABRA, permitindo o desenvolvimento de sistemas capazes de reconhecer objetos, interpretar cenas e apoiar decisões em contextos dinâmicos e complexos.